一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的仓储系统

摘要

基于药品包装尺寸的自动仓储设备的仓储系统，仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架构成了所述仓储系统的支撑结构，支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道，仓储机械手X轴用于引导所述机械夹手沿着平行所述通道的方向水平运动；仓储机械手Y轴用于引导所述机械夹手沿着垂直所述通道的方向水平运动；仓储机械手Z轴用于引导机械夹手沿着垂直所述通道的方向竖直运动；仓储机械手S旋转轴用于引导所述机械夹手围绕竖直轴向旋转运动。