公开/公告号CN213948442U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司;
申请/专利号CN201822058600.X
申请日2018-12-07
分类号B61K9/12(20060101);
代理机构34134 安徽知问律师事务所;
代理人于婉萍;平静
地址 243000 安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区红旗南路3-1号金工车间
入库时间 2022-08-22 23:42:15
机译: 铁路货车的车轮踏面制动装置
机译: 铁路货车的车轮踏面制动装置
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。