轮式月球探测机器人运动控制装置

摘要

本实用新型提供了一种轮式月球探测机器人运动控制装置，涉及航空设备技术领域。本实用新型的轮式月球探测机器人运动控制装置，用于控制轮式月球探测机器人移动，所述轮式月球探测机器人包括车架，多个相对车架位置可调的车轮，与各个车轮一一对应设置的转动驱动装置，所述运动控制装置包括：与各个车轮对应设置的第一角度检测装置，转动控制模块，所述第一角度检测装置和转动驱动装置分别与转动控制模块电连接，所述转动控制模块用于控制各个车轮转动的速度。本实用新型的轮式月球探测机器人运动控制装置可以控制机器人在月球表面复杂多变的环境中顺利行驶。