一种被动柔顺机构、磨头组件及砂带机

摘要

本实用新型提供了一种被动柔顺机构，第三连杆组件前端转动连接浮动接触轮，第三连杆组件的后端设有第一球铰组件，第二连杆组件一端连接第一球铰组件，第二连杆组件另一端通过第二球铰组件连接在第一连杆组件上端，第一连杆组件中部转动连接于固定板上，第一连杆组件下端通过拉簧连接预紧力调整组件，位移传感器、预紧力调整组件均安装于固定板上，固定板上设有导轨，第三连杆组件通过导轨配合安装在固定板上并可前后移动，位移传感器的测量端与第三连杆组件的后端相连用于测量浮动接触轮的位移量。本实用新型还提供了一种磨头组件及砂带机。本实用新型通过多连杆、弹簧实现接触轮单方向浮动，通过杠杆原理减小了接触轮和工件之间的接触刚度。