基于切比雪夫连杆的助残装置

摘要

本实用新型公开了基于切比雪夫连杆的助残装置，包括底板、固定组件、铰接组件、辅助组件，底板的前后面设有一对侧板，位于一对侧板的右端部设有固定组件；底板右端部前后面设有一对斜向放置的支撑腿，一对支撑腿底部内侧均交错设有纵向固接的行走板，每块侧板的外侧面中部均设有三角板，每块三角板通过铰接组件与对应的支撑腿活动铰接；底板的底面右端设有U形座，U形座内安装有辅助组件。本实用新型通过各组件的配合使用，模拟出人小腿走路的姿态，使得行走时的稳定性大幅度提高，避免了因长期拄拐使手部肌肉损伤的情况发生。