一种抓具变径机构及变径原木抓具

摘要

本实用新型公开了一种抓具变径机构及变径原木抓具，变径机构包括两个连接座、两个上摆杆和两个下摆杆的双三连杆结构，原木抓具可以包括抓具机架、变径机构及抓取机构安装连接而成，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。此外，变径机构可装配到机架上形成平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变。