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一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统

摘要

本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统,主要包括电源模块,信息采集模块,信息处理模块,信息传递模块以及执行模块;电源模块主要用于给系统供电,信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输;执行模块主要用于苹果采摘作业;本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率,并能有效的减小果农的劳动强度。

著录项

  • 公开/公告号CN213818957U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-07-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北农林科技大学;

    申请/专利号CN202022443340.5

  • 申请日2020-10-28

  • 分类号A01D46/30(20060101);G01D21/02(20060101);G08C23/04(20060101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号

  • 入库时间 2022-08-22 23:23:52

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