一种散货码头皮带廊道自动巡检机器人导向机构

摘要

本实用新型是一种散货码头皮带廊道自动巡检机器人导向机构，包括行走轨道和连接架，行走轨道内沿行走轨道设有顶端开口的凹槽，连接架的下表面竖直安有若干对左右对应的导向筒一，导向筒一的下方设有行走组件，行走组件行走在凹槽内，行走组件与导向筒一之间连有防颠簸组件一，同一对左右导向筒一的外侧均水平安有导向筒二，导向筒二与行走轨道的内侧壁之间设有防颠簸组件二，防颠簸组件二与导向筒二连接。本实用新型通过设置带有防颠簸组件一和防颠簸组件二的行走组件，导向筒一与导向筒二，配合带有凹槽的行走轨道，有效缓解了导向机构在对自动巡检机器人进行导向时产生的颠簸，增强了导向机构的安全性能，进而保证了巡检结果的准确性。