机译:具有双滑轮电缆导向机构的可重构电缆驱动机器人的精确运动学建模和辨识
Tohoku Univ, Dept Bioengn & Robot, Sendai, Miyagi 9808579, Japan|Northwestern Polytech Univ, Sch Mech Engn, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
Tohoku Univ, Dept Robot, Sendai, Miyagi 9808579, Japan;
Tohoku Univ, Dept Robot, Sendai, Miyagi 9808579, Japan;
Cable-driven parallel robot (CDPR); cable guiding mechanism (CGM); calibration; identification Jacobian; kinematics;
机译:具有双轮线缆引导机构的可再配置电缆驱动机器人的精确运动学建模与识别
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