一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，属于机载激光雷达技术领域，包括无人机、三维激光扫描仪和航拍相机，三维激光扫描仪通过固定件固定在无人机底端，超声波驱鸟器和语音播放器的输入端连接无人机内部的控制装置的输出端，航拍相机设置在三维激光扫描仪的两端，航拍相机的后端设置有安装头，且三维激光扫描仪的外表面两端均设有与安装头相匹配的安装槽；本实用新型相比较现有技术，在无人机机载激光雷达装置接近森林时，超声波驱鸟器和语音播放器会发出超声波和声音，可有效避免惊起的飞鸟撞上无人机机载激光雷达装置，而且将航拍相机可拆卸的安装在三维激光扫描仪上，安装和拆卸均十分便捷。