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一种人形扭腰搏击机器人

摘要

本实用新型公开的属于机器人技术领域,具体为一种人形扭腰搏击机器人,包括腰部、上身躯干、下身躯干、胳膊、腿部、头部;所述下身躯干包括电池架、下躯干前挡板,所述电池架上端设置第九螺孔,所述电池架下侧设置有前凸的U型电池放置板;所述腰部包括第一舵机,所述第一舵机转轴上方连接上身躯干,所述第一舵机左右分别与第三宽U型板相扣。仿人扭腰搏击机器人身体部分采用3D打印结构,制造成本低廉,原材料可选用塑料,有效降低制造成本。且自重较现有产品轻,便于运输。本实用新型采用3D设计,外观可根据要求适度更改设计,结构较市面设计简约,能够提供良好的更换能力,能适应更丰富的应用场景。

著录项

  • 公开/公告号CN213698827U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-07-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工程大学;

    申请/专利号CN202022591017.2

  • 发明设计人 刘明烁;李洪洋;王睿源;

    申请日2020-11-11

  • 分类号A63H13/06(20060101);

  • 代理机构23101 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司;

  • 代理人吴振刚

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

  • 入库时间 2022-08-22 23:00:40

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