一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统

摘要

本实用新型公开了一种以Raspberry Pi为核心的智能轮椅控制系统，包括控制计算机、功能选择总控模块、摇杆控制模块、语音控制模块、移动端遥控模块、轮椅驱动模块、电源模块及语音口令数据库模块；所述功能选择总控模块与所述控制计算机进行数据连接；所述摇杆控制模块、所述语音控制模块及所述轮椅驱动模块与所述控制计算机进行数据连接；所述移动端遥控模块与所述控制计算机采用无线蓝牙串口通讯。本实用新型包含多种轮椅轮式移动控制方式，适用场景广泛，可以满足各类残障人士及老年人的日常出行需求，方便看护人员对老年人的日常照料，操控难度低且具备良好的控制性能。