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一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器

摘要

本发明涉及一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器,分为控制舱和外观结构两个部分。使用Raspberry Pi作为控制核心,可以一次执行多个文件的程序,完成复杂的水下航行动作。控制舱内包含Raspberry Pi控制器、各类传感器、交换机、多轴陀螺仪、电子罗盘、电力调制解调器,外观结构设有搭载压力传感器和LED灯的卡座以及三个无刷电机推进器呈前后分布。本航行器可以用来探测观察记录航行器周围水体所具有的各项属性参数,如温度、压力、深度,并将数据可视化。还可以通过摄像头数据观察到航行器目前所处未知的环境,并且在光照不足的情况下,可开启LED探照灯,提供光源。本航行器使用电力载波为通信载体,用零浮力缆作为电源载体。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20180513

    实质审查的生效

  • 2018-08-17

    公开

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