一种农村水环境清理机器人用抓取装置

摘要

本实用新型涉及农村水环境清理辅助器械技术领域，公开了一种农村水环境清理机器人用抓取装置，所述固定杆的前后表面均开设有限位滑槽，且固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的外部套接有夹持组件，所述电动伸缩杆的顶端连接有限位滑杆，所述夹持组件的内壁对称安装有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本实用新型通过电动伸缩杆也可以带动第一活动板和第二活动板进行伸展和闭合，从而方便对水中的杂质进行抓取，提高了该装置的抓取效率，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的结合使用，可以对枯枝及易折损的杂物进行夹取，防止夹持力度过大导致枯枝及易折损的杂物出现断裂现象，保障了该装置的正常使用。