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公开/公告号CN213552150U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 谢骏;
申请/专利号CN202020973279.2
发明设计人 谢骏;陈飞翔;
申请日2020-06-01
分类号A61B17/28(20060101);
代理机构11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张铁兰
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区桐梓坡路519号高鑫麓城小区11栋2603房
入库时间 2022-08-22 22:37:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-09
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B17/28 专利号:ZL2020209732792 申请日:20200601 授权公告日:20210629
专利权的终止
机译: 骨科手术PAT骨抓持钳
机译: 用于小型外科手术的双头钳式镊子,其抓爪的末端带有倾斜的切割面
机译:开放性结肠癌手术中的识别设备:激光打孔器,粘膜抓钳,直肠钩,矢一莫尼克手术刀
机译:在食管ESD手术中使用透明通道罩黏膜抓钳通道的实验研究
机译:一种新型铁砧抓钳全胃切除术后食管空肠吻合术的改进技术
机译:腹腔镜手术支持机器人中钳子机械手的抓力估算:根据钳头弯曲角度产生的负载扭矩补偿
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:用于各种扁桃体手术的垂直和水平夹持钳
机译:一种用于微操作的浸入式冷冻微抓钳。
机译:模型钳:一种探测心脏细胞间动作电位转移的计算机工具。