一种可精确焊接小圆焊缝的机器人治具

摘要

本实用新型公开了一种可精确焊接小圆焊缝的机器人治具，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂固定于焊接机器人末端，且所述第一夹持臂沿长度方向的末端与第二夹持臂的第一端通过限位装置转动连接，所述限位装置可限制第二夹持臂的第一端相对第一夹持臂的转动角度，且所述转动连接处的转动轴线与第一夹持臂长度方向的轴线垂直，所述第二夹持臂的第二端设有供焊枪穿过的夹持孔。本实用新型可实现对小圆焊缝的精确焊接，且结构简单，操作方便，效率高。