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一种书籍整理智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种书籍整理智能机器人,属于智能机器人技术领域,所述书籍整理智能机器人包括机动装置、书籍放置装置、摄像头、操作屏、机械手、上底板、机械手动力装置、操作屏固定装置。本实用新型依靠机动装置为机器人移动提供动力,并依靠摄像头来判断位置,精度较高,安全可靠;书籍放置装置用于零时放置书籍,提高了书籍整理的效率;操作屏用于人机交互,执行人输入的指令;机械手动力装置为机械手提供动力,驱动机械手工作;机械手在机械手动力装置的驱动作用下,通过条码扫描仪找出放置位置有误的书籍,并将这些书籍放置到指定的位置;整体实现书籍整理的功能,实用价值高,是一款良好的书籍整理智能机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN213320126U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-06-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 昆明理工大学;

    申请/专利号CN202022062373.5

  • 申请日2020-09-19

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J9/00(20060101);

  • 代理机构53214 昆明同聚专利代理有限公司;

  • 代理人张玉

  • 地址 650000 云南省昆明市呈贡区昆明理工大学

  • 入库时间 2022-08-22 21:55:00

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