一种水下作业机器人水宝

摘要

本实用新型公开了一种水下作业机器人水宝，整体为一两头为半圆形，中间为圆柱形，类似胶囊状结构，包括壳体，该壳体包括位于中部的连接层，该连接层左右分别对称设置有位于内部的电路保护层，该电路保护层的外部设有防水外壳，所述电路保护层和防水外壳之间形成一个真空空间，所述电路保护层由主管和位于末端的整流罩组成，主管内设有主控制板、泵一、泵二，所述连接层上设有模块化接口，所述连接层的上下分别对称设置有保护罩，该保护罩内设有导流管、传动轴。本水宝胶囊状外形可使其在水中受压相同，适用于全水深作业。该装置可按照既定的路线，实现自主巡航。装置配备超声波传感器系统(声呐)，可实现水下避障，在水下行驶更加高效、可靠。