基于超声波的工业机器人安全检测系统

摘要

基于超声波的工业机器人安全检测系统属于工业机器人安全领域，该系统中超声波测距模块将电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点，计算出测量距离，子节点经过ZigBee无线传输协议组网发送到CC2530无线传输模块父节点，再将数据传送到RT5350路由模块；所述RT5350路由模块对数据进行计算处理，判断工业机器人是否工作在安全距离范围内，将距离数据显示到本地LED显示屏模块上，并通过服务器模块对数据进行监控，RT5350路由模块与工业机器人控制器连接，在紧急情况下中断工业机器人工作；所述蜂鸣器模块与RT5350路由模块连接，用于报警。本实用新型实现了工业机器人能够借助超声波测距辅助系统来感知周围环境，具有本地显示、远程显示、在紧急情况下停止工业机器人运行等功能。