一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置

摘要

本实用新型公开了一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置，包括机器人本体，还包括横杆、立杆、连接块和缓冲机构，机器人本体包括底板和行驶机构，底板底部连接行驶机构，行驶机构用于推动机器人本体行进，立杆设有两个，横杆的两端分别固定连接两个立杆的顶部，连接块设有两个，两个立杆的底部分别与两个连接块铰接，立杆转动轴心与机器人本体行进方向垂直，底板顶部可拆卸地连接连接块和缓冲机构，缓冲机构设置于立杆远离机器人本体前进方向的一侧，横杆用于连接吊装设备，缓冲机构用于立杆和横杆放下时缓冲减震，解决了现有技术中存在的技术问题，如：机器人抵达地面后扶手不能翻转造成碰撞。