一种绝缘子检测机器人的应用研究

摘要

本项目旨在通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,为方便电力检修单位对输电线路绝缘子进行检查,保证及时发现绝缘子电气绝缘强度不被破坏,减少非计划停电造成的损失,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,实现远程信息监测和远程人机交互。不但可以减轻线路检修人员的劳动强度,降低线路的维护费用,而且可以提高线路维护智能化水平,保证输电线路的可靠运行都具有非常重要的意义.