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凌烈; 王岩; 岳湘; 杨鑫; 吕鹏;
中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;
广东电网有限责任公司佛山供电局 广东佛山528000;
绝缘子串; 检测机器人; 机构设计; 规划; 仿真;
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