一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置

摘要

一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置，输送系统包括万向轮输送平台，万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个万向轮被独立的电机驱动，电机电连接于控制器，通过控制器控制万向轮的运动，以控制万向轮输送平台的输送方向。装盒装置包括设置于万向轮输送平台一侧的视觉系统，万向轮输送平台的四周边缘设有多个传送带，传送带的旁侧设有机器人手臂，万向轮输送平台连接于视觉系统，视觉系统与控制器电连接，通过视觉系统对手机配件进行检测与定位，控制器根据视觉系统的检测结果，控制万向轮的活动，以将手机配件由万向轮输送平台按照设定的路线输送到对应的传送带，并由相应的机器人手臂实现装盒操作，更系统化、便捷化、智能化。