一种机器人多功能夹砖码垛抓手装置

摘要

本实用新型涉及夹砖码垛技术领域，尤其为一种机器人多功能夹砖码垛抓手装置，包括抓手钢外框、旋转连接法兰、控制配电箱以及回拢机构，所述抓手钢外框内部中心处顶端固定安装有旋转连接法兰，所述旋转连接法兰底部固定安装有侧移机构，所述侧移机构底部固定安装有升降气缸组，所述升降气缸组两侧固定安装有升降气缸定位板，所述升降气缸定位板外侧固定连接有升降气缸导向柱，所述抓手钢外框底部固定安装有夹砖对尾气缸组铝合金固定梁，所述夹砖对尾气缸组铝合金固定梁前后两端固定安装有多组夹砖板，本实用新型抓手360度无死角旋转、能实现单边侧移、同步升降、同步回拢、同步抱紧，满足夹砖后上下左右多方位移动放置到装车车辆上或指定放置地。