用于识别反射物声阻的自聚焦超声换能器及扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于识别反射物声阻的自聚焦超声换能器及扫地机器人，其包括支撑件，支撑件的底部设有凹球面，凹球面的周围围设有环形平面，支撑件的上端设有连接接头；交联聚丙烯压电驻极体薄膜，交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上下表面均印刷有导电银浆并覆在凹球面内；屏蔽线，屏蔽线的一端与交联聚丙烯压电驻极体薄膜的下表面边缘连接，另一端与连接接头连接作为正极；银膜，银层镀在支撑件表面，将交联聚丙烯压电驻极体薄膜的上表面与连接接头连接作为负极。本实用新型用于识别反射物声阻的自聚焦超声换能器可实现声能量的自聚焦，并对反射物声阻进行识别检测，识别出反射物的不同材质，并根据不同材质控制机器人切换不同的工作模式。