一种柔性机器人抓手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种柔性机器人抓手控制系统，包括承载模块、抓手转换模块、信息采集模块、计算模块、信号转换模块、控制模块和指令传达模块，抓手转换模块设于承载模块上，抓手转换模块上设有抓手工位模块，抓手转换模块上还设有两个抓手连接模块，每个抓手连接模块均连接有一个抓手，抓手转换模块用于将一个抓手连接模块与抓手工位模块连接，信息采集模块用于采集抓手工位模块上抓手的夹持信息，并输入给计算模块进行计算，计算模块将运算到的结果通过信号转换模块转换成控制模块能够识别的指令并输送给控制模块，控制模块电连接有警报模块和指令传达模块。