一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站

摘要

一种无保持架滚针轴承自动化装配机器人工作站，包括总机架、轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构、机器人自动码垛机构和系统控制柜；轴承外圈自动供料装置、油脂定量加注机构、滚针自动供料机构、注油装配工作机构、视觉检测系统、端盖自动压装机构和机器人自动码垛机构均设置在总机架上；具有劳动强度小、工作效率高、黄油填充量可控、产品质量好的优点。