一种轨道检测机器人驱动轮导向装置

摘要

本实用新型公开了一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，属于轨道检测机器人导向技术领域，它包括轮组支架、导向轮组和沿轨道上表面滚动的驱动轮，导向轮组通过连接轴与轮组支架转动连接，驱动轮通过驱动轮轴与连接轴连接；导向轮组包括安装架和至少两个导向轮，两个导向轮可转动的设置在安装架上且导向轮可沿轨道内侧壁滚动，安装架与连接轴连接。该轨道检测机器人驱动轮导向装置能够根据轨道的弯曲的曲率进行方向的调整，以适应不同铁轨的变化。