辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机

摘要

本实用新型公开了一种辅助打桩系统及设有辅助打桩系统的打桩机，属于工程机械领域。包括传感器组件和控制单元，传感器组件包括角度传感器单元、垂直度检测单元和惯量单元；控制单元与传感器组件连接，通过获取传感器组件的角度信息及存储的打桩机结构参数计算并控制工作装置油缸动作；而且公开了包括上述的辅助打桩系统的设有辅助打桩系统的打桩机。本实用新型提高了打桩效率，降低机手操作技能要求，普通机手即可实现高水平机手手动打桩的效果，降低使用成本。