趾行性动力学足部装置及外骨骼机器人

摘要

本申请实施例公开一种趾行性动力学足部装置及外骨骼机器人。所述足部装置具有至少三个转动自由度；其中的三个转动自由度分别对应第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线；还包括具有所述第一转动轴线的第一部分、具有所述第二转动轴线的第二部分和具有所述第三转动轴线的第三部分；所述第一部分可跟随所述第二部分绕所述第二转动轴线转动；所述第二部分可跟随所述第三部分绕所述第三转动轴线转动；所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线在空间中两两相互垂直或两两相互近似垂直。所述外骨骼机器人包括所述足部装置。本申请实施例使得使用者能够进行趾行性运动。