一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，属于机器人应用技术领域，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据交互的控制终端，每间屋子设置有四个UWB定位基站，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。本实用新型通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品，一方面适用于行动不便的人群，另外一方面也避免了交叉感染，减少病毒传播的环节。