基于UWB的物体定位模块的研究与设计

摘要

为了解决高精度室内定位这一难题,文中提出了基于DW1000芯片的超宽带(UWB)定位方案,设计并制作了一款室内定位系统,完成了通信模块、电源管理模块、存储器模块以及处理器模块的硬件电路设计,并利用处理器结合TDOA算法进行嵌入式软件开发,实现了室内移动标签的精准定位,定位精度达到厘米级,具有一定的实用价值和市场前景.