力量训练器及力量训练跑步综合健身器

摘要

本实用新型公开了一种力量训练器及力量训练跑步综合健身器，该力量训练器，包括：固定架以及至少一套伺服控制系统；所述伺服控制系统包括伺服电机、减速机构、检测装置和控制器，所述伺服电机和减速机构均固定安装于所述固定架上，伺服电机的输出端与所述减速机构的输入端传动连接，减速机构的输出端连接有收线轮，所述收线轮上连接有拉绳，所述检测装置用于检测在进行力量训练时牵引所述拉绳产生的速度、加速度和力的信号并反馈到所述控制器，控制器用于对检测装置检测到的速度、加速度和力的信号进行计算分析，并输出信号控制伺服电机输出相应的扭矩。上述力量训练器的力量控制精准，使用方便且安全。