公开/公告号CN212660591U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 黄守英;
申请/专利号CN202020872770.6
申请日2020-05-22
分类号A01D34/68(20060101);A01D34/82(20060101);A01D34/74(20060101);A01D75/18(20060101);B08B3/02(20060101);
代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;
代理人王军
地址 510000 广东省广州市白云区广州大道北1838号159栋2单元1903房
入库时间 2022-08-22 20:06:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D34/68 专利号:ZL2020208727706 申请日:20200522 授权公告日:20210309
专利权的终止
机译: 障碍物规避模型生成方法,障碍物规避模型生成装置以及障碍物规避模型生成程序
机译: 障碍物规避装置,障碍物规避方法,障碍物规避程序和移动机器人装置
机译: 障碍物规避装置,障碍物规避方法,障碍物规避程序和移动机器人装置