一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统，包括系统控制装置，系统控制装置与设置于温室内的土壤、空气等环境信息监测单元、施药机器人通过网络电性连接，在施药机器人上设置有施药量测量单元，施药量测量单元与系统控制装置通过网络电性连接；施药机器人包括设有视觉传感器的施药机本体，其下方通过横杆升降装置设有施药横杆，在施药横杆上沿周向安装有二至四排施药喷头，在施药机本体内设有药液箱，各排施药喷头分别通过施药控制装置与药液箱通连；在施药机本体上设有行走轮，行走轮与行走电机传动连接，行走轮支承在导轨上，导轨吊挂在温室内。采用本实用新型不仅能在温室内完成农药喷施作业，而且施药精准。