公开/公告号CN212662597U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 南昌大学第二附属医院;
申请/专利号CN202021222148.7
申请日2020-06-28
分类号A63B23/12(20060101);A63B21/045(20060101);G09B5/02(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王雪莎
地址 330000 江西省南昌市东湖区民德路1号
入库时间 2022-08-22 20:06:22
机译: 基于多模态相互作用的康复训练上肢半身机器人的机器人训练系统
机译: 上肢功能评估装置和方法,以及上肢康复训练系统和方法
机译: 基于反馈技术的机器人系统,用于上肢的主动和被动康复训练