抽屉式机柜及本体与机柜一体化协作机器人

摘要

本实用新型属于协作机器人领域，公开了一种抽屉式机柜，包括机柜柜体，还包括支架、面板、IO电路板和风扇；机柜柜体为半封闭式，机柜柜体上设置有供支架插入的敞口，机柜柜体上还设置有用于安装风扇的开口和用于连接协作机器人本体的连接部；IO电路板覆盖在面板内，面板设置在支架上，面板上设置有电源接口；支架通过机柜柜体上的敞口插装在机柜柜体内，面板形状与机柜侧面敞口形状相匹配。还公开了本体与机柜一体化的协作机器人，包括协作机器人本体和工控机，还包括抽屉式机柜。本实用新型能降低安装空间，简化安装要求，缩短配置时间。控制单元采用抽屉式安装，结构紧凑，维护方便。驱动单元无需电池，减少停机时间，保留原地数据，稳定可靠。