一种安全防护传动式智能型密集架

摘要

本实用新型公开了一种安全防护传动式智能型密集架。包括传动机构，所述传动机构为一集成式柔性传动机构，所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱，所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴，全轴，以及半轴，所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮，所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接，所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。该安全防护传动式智能型密集架底盘驱动结构简单，运行安全稳定可靠。