基于单片机的智能型密集架控制系统的设计与实现

摘要

本文对基于单片机的智能型密集架控制系统的设计与实现进行了研究。智能型电动密集架结构是由控制和机械两部分组成，控制部分是在手动密集架技术的基础上，将单片机控制系统与密集架体相结合，并增加了现代化数据库管理系统和多种智能检测技术，更加方便地实现电动密集架在使用过程中可以快速存取的功能，并保证密集架运行的安全性、可靠性和稳定性。机械部分主要包括地轨、架体、电机和传动机构。控制系统部分主要包括上位机、通讯主、从控制板、LCD智能显示终端、各种传感器等，其功能主要是实现密集架体的控制，并保证工作人员的安全，显示运动状态。上位机集成数据库管理软件，用于更新系统中的数据，远程控制密集架。通讯主、从控制板置于固定列和各移动列上，直接控制架体的各种动作；LCD智能显示终端方便用户使用图形界面操作密集架；各种传感器作用对密集架体的位置检测和安全检测。主、从控制板以MSP430F149微处理器为核心，主要由输入/输出接口和信号处理电路组成。主、从控制板都包括最小系统的复位电路、时钟电路和电源电路，其功能是完成可靠的检测、控制和通信。主机控制板与从机控制板利用RS一485总线构成通讯联路，实现数据信号的传送。从机控制板主要包括按键控制电路、H桥电机控制电路、红外和接近开关接口电路和照明控制信号电路等。LCD智能显示终端为操作人员提供了友好的人机界面，主控制板与显示终端利用RS-232总线构成通讯联路，显示终端将操作人员的指令传至主控制板和各从机板，从而控制密集架体的动作，同时，主控制板各移动列的状态信息反馈至显示终端显示。传感器是控制系统中不可缺少的部件，本系统中选用红外传感器对通道安全做出检测，避免由于误操作而导致人员伤害，使用接近开关传感器对密集架体运动位置进行判断，使用温、湿度传感器记录整个系统的温湿度变化，实现自动控制，防止文件受潮破坏。密集架系统的数据库管理系统支持局域网多机运行，对密集架的操作有全程记录功能，可以对档案查询和自动检索，方便于用户的存取，提高了密集架系统的信息化管理水平。本文中的智能型密集架包含有以上介绍的功能，并且与传统的密集架相比有更好的前景，能够集档案管理与办公自动化于一体。

目录

第一章绪论

第二章智能型电动密集架系统的总体设计

第三章密集架系统主从控制板的设计

第四章触摸显示终端的通讯设计

第五章智能型密集架系统软件设计

第六章总结与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的论文

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