一种面向四旋翼无人机多电机联合控制环境仿真测试系统

摘要

一种面向四旋翼无人机多电机联合控制环境仿真测试系统，提供一个模拟机、无人机控制器、电池；模拟机，模型机用于模拟无人机单电机、多电机运行状态下的模拟仿真，并检测其控制算法的效果，还用于模拟无人机内电机运行故障的模拟仿真，运行过程中出现短路、断路、损坏等常见故障，并检测其控制算法的效果，还用于支持当无人机控制器尚未开发成熟时提前开展无人机控制器内部算法的研究；无人机控制器，无人机机控制器分别与模拟机进行通信信号连接与反馈信号连接，无人机控制器可以控制模拟机的运行状态与接收模拟机的工作数据，同时可以将状态信息反馈到模拟机内；电池，电池分别与无人机控制器、模拟机电连接。