飞机机身壁板柔性装配平台

摘要

本发明提供了一种飞机机身壁板柔性装配平台，由支撑在地面上的基体、垂直于基体表面的多组柔性装配单元和定位零件构成，基体由基体骨架、齿条、X向导轨、X向光栅尺组成；柔性装配单元由骨架、减速齿轮、Z向光栅尺、Z向导轨、减速电机、固定座、支撑座、丝杆、联轴器、Z向移动支架、Z向安装座、直连电动缸、Y向导轨、柔性夹持头组成；定位零件由H型框定位附件、蒙皮定位附件组成。本发明的通过更换定位零件就能同时满足对长桁、蒙皮、框三种机身壁板结构件要素的柔性定位，结构紧凑、刚性好、精度高，不需要辅助装配工装即可完成对机身壁板的装配，对飞机机身壁板具有普遍适用性，是一种极具价值的柔性装配平台。