一种骨针固定器和包括该骨针固定器的手术机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种骨针固定器和包括该骨针固定器的手术机器人系统。这种骨针固定器包括：固定器主体，设置有内部空腔以及贯穿通孔，贯穿通孔与内部空腔连通；骨针，穿过固定器主体的贯穿通孔；内压块，设置于内部空腔中，具有压靠骨针的骨针接触面，骨针接触面具有与骨针相配合的形状；外压块，设置于内部空腔中，一侧抵靠于或连接于内压块与骨针接触面相对的侧面上，另一侧与紧固螺杆抵靠；紧固螺杆，紧固螺杆的一端抵靠于外压块的另一侧，紧固螺杆的杆身与固定器主体连接。这种骨针固定器在振动程度较高的情况下能够稳定地固定患者示踪器。