一种堤坝检测水下机器人

摘要

本实用新型提供了一种堤坝检测水下机器人，包括机架和检测箱体，检测箱体架设在机架上；检测箱体内设置有微控制器和无线传输模块，微控制器通过无线传输模块与控制终端之间传输控制信号和检测数据；检测箱体朝向水底的一侧设置有行走机构和第一超声波传感器、第一声呐探测器、第一摄像头和第一补光灯；检测箱体朝向堤坝的一侧设置有第二超声波传感器、第二声呐探测器、第二摄像头和第二补光灯。本实用新型的堤坝检测水下机器人可以由堤坝向水面行走，方便对检测设备的投放，实现了在检测箱体沿堤坝行走时对堤坝的检测，以及在检测箱体入水后对堤坝的检测，检测人员在堤坝上无线控制检测箱体就可以完成对堤坝的检测，也解决了检测人员的安全问题。