一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置

摘要

一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，所述装置包括销轴控制机构和开口销控制机构；所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；所述开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向所述平腕臂和所述斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行，并且开口销滑道移动过程中与第二开口销推杆对应或者与第二开口销推杆错开。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，能够自动完成销轴和开口销的安装，从而实现平腕臂与斜腕臂的合装。