复合余弦齿形内啮合传动齿轮

摘要

本发明涉及齿轮技术领域，复合余弦齿形内啮合传动齿轮，包括内齿轮和外齿轮，所述复合余弦内齿轮的单个齿廓由第一劣弧、第一余弦曲线段和第二劣弧依次相接而成；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧与第一余弦曲线段光滑连接，第二劣弧与第一余弦曲线段光滑连接；所述复合余弦内齿轮的单个齿廓第一劣弧和第二劣弧所在圆的圆心与复合余弦内齿轮的分度圆同心，且第一劣弧和第二劣弧半径相等；具有传动效率高，传递动力平稳的优点。