一种机械手防振动用二级减振缓冲装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手防振动用二级减振缓冲装置，包括：固定组件，用于固定机械臂；支架组件，用于将本装置固定在驱动轨道上；第一缓冲组件，用于将固定组件与支架组件连接；第二缓冲组件，对称分布在固定组件的底部两侧。与现有技术相比，本实用新型通过设置的固定组件、支架组件、第一缓冲组件、第二缓冲组件，通过采用二级减振的方式，缓冲了机械手在工作时发生颤抖或纠正其动作微量偏移，有效地提高了机械手的抓取质量、抓取稳定性以及使用寿命，使得机械手动作顺畅、运行稳定安全，解决了现有的机械手因部分运动连接件磨损而导致在运动时发生颤抖振动现象，所造成的动作稳定性差、不紧凑、影响抓取质量和稳定性的问题。