一种夹具和抓具底座可切换的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种夹具和抓具底座可切换的定位装置，涉及到机械技术领域。包括U形框架，立柱一，立柱二，所述U形框架的侧边框表面设置有安装板，所述安装板的表面固定设置有L形连接块，所述L形连接块内侧且设置有方形连接块，所述方形连接块的中心设置有销孔，所述U形框架靠近底边框的位置设置有横梁，所述横梁与底边框之间设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有机器人换枪盘。有益效果：使抓具在零点定位装置上实现精确固定，保证焊接的重复性精度，也可达到不同抓具在零点定位装置上快速切换的目的，既能实现搬运和设备的精确定位，替代了地面夹具的功能。