选择性端部执行器模块化附接装置

摘要

在本公开中，描述了用于实现多个装置的模块化附接件的系统和设备。在一个方面，设备可以包括具有远侧端部和近侧端部的中心轨道。该设备可以进一步包括与近侧端部联接的第一凸缘和与远侧端部联接的第二凸缘。该设备可以进一步包括绕中心轨道并在第一凸缘和第二凸缘之间设置的套环。该设备可以进一步包括与套环连接的至少一个臂，并且该至少一个臂可以被构造成与模块化附接件连接。