一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼

摘要

本实用新型公开了一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼，包括鱼体和鱼鳍，所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右和翻车鱼壳左组成，所述翻车鱼壳右的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二，所述翻车鱼壳左通过螺丝与螺丝连接柱二固定连接，所述鱼鳍包括背鳍、臀鳍和尾鳍，所述背鳍安装在翻车鱼壳右的一侧上部，所述臀鳍安装在翻车鱼壳右的一侧下部，所述尾鳍安装在翻车鱼壳右的一侧；本实用新型结构合理有效，可以模仿翻车鱼的游动，仿生鱼可以自主进行左转、右转和直行动作，从而使仿生鱼避开障碍物，延长仿生鱼的使用寿命，仿生鱼可以自主进行上浮和下沉动作，使仿生鱼实现一定水深范围内的自主巡航。