一种缓冲装置、足部机器人及太空飞船

摘要

本申请适用于智能缓冲技术领域，提供了一种缓冲装置、足部机器人及太空飞船，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端通过由电机作用的旋转机构连接，所述旋转机构用于改变所述第一连杆和第二连杆的旋转角度，所述旋转机构通过所述电机提供用于缓冲作用在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端的冲击作用力的扭力。因而使得缓冲装置可以有效的缓冲所施加的冲击作用力的同时，电机作用的旋转机构不会释放能量，因而能够使得缓冲后不会造成相对运动物体的反向移动，提高缓冲的稳定性。